聲納數(shù)據(jù)流管理中間件研究.pdf

1、具有開放式結(jié)構(gòu)的軟件聲納系統(tǒng)可以將多部聲納陣元域數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和功能擴展，有利于提高聲納處理系統(tǒng)的可擴展性和開放性，從而提高聲納系統(tǒng)對目標檢測、識別和跟蹤的性能。本論文重點對軟件聲納中的關(guān)鍵技術(shù)-實時數(shù)據(jù)管理中間件技術(shù)開展研究，通過對水聲系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式規(guī)范和數(shù)據(jù)流模型的分析，研究設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)流實時管理中間件平臺的實時通信模塊和數(shù)據(jù)傳輸模型，并進行了相應的仿真，獲得了許多有用的結(jié)果。具體內(nèi)容如下： 首先，介紹實時系

2、統(tǒng)的特征及開放系統(tǒng)環(huán)境的特點，根據(jù)聲納系統(tǒng)實時應用的特征，分析了當前使用的中間件在實時方面的不足，進而討論如何去構(gòu)建一個軟件聲納系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)流管理中間件。 其次，在對現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)通信實時化技術(shù)、水聲系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式以及傳輸處理特點進行分析的基礎(chǔ)上，采用RTCC（Real Time Communication Control）協(xié)議作為實時聲納數(shù)據(jù)流管理中間件的實時通信控制協(xié)議。并重點對RTCC協(xié)議中系統(tǒng)的可靠性技術(shù)和實時調(diào)度方面進行了