基于機(jī)器視覺的洗滌清潔度判識.pdf

1、機(jī)器視覺技術(shù)經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展已經(jīng)成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。圖像測量和圖像識別正在工業(yè)在線檢測方面發(fā)揮著越來越重要的作用。 本文主要針對洗滌方面清潔度判定問題，完成了判定系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計工作。其中包括洗滌污水圖像動態(tài)采集系統(tǒng)的設(shè)計；洗滌污水清潔度判定算法設(shè)計與軟件實現(xiàn)；清潔度等級標(biāo)定和判定結(jié)果輸出三大部分的工作。 本文針對洗滌污水圖像，系統(tǒng)介紹了圖像處理的部分理論，并重點(diǎn)針對本系統(tǒng)采集到的圖像進(jìn)行了處理算法設(shè)計；同

2、時通過切實的實驗，分析了不同光源和照明方式對采集到的洗滌污水圖像質(zhì)量的影響。采集到洗滌污水圖像后，首先要對圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括圖像的噪聲濾除，腐蝕和膨脹等處理；之后對圖像進(jìn)行分割和算法設(shè)計；最后根據(jù)分割圖像中水管邊緣點(diǎn)坐標(biāo)截取圖像，對截取到的洗滌污水圖像做了兩種清潔度判定實驗方法，分別對清潔度等級進(jìn)行了標(biāo)定，給出了具體的實驗結(jié)論。 通過大量的實驗，結(jié)果表明本文的洗滌清潔度判定算法是準(zhǔn)確高效的，判定系統(tǒng)有著很好的穩(wěn)定性和較高的識別