液體粘性傳動控制系統(tǒng)及實驗研究.pdf

1、可控傳動是指傳動裝置能按理想的起停要求加減速起停，在正常運行時能根據(jù)不同的工況進行速度和輸出力矩的無級調節(jié)，使設備始終處于最佳的工作狀態(tài)，保證設備的安全、可靠和穩(wěn)定運行。液體粘性傳動裝置是一種性能優(yōu)良的可控傳動裝置，它有著廣闊的應用前景。
　　本文詳細論述了液體粘性傳動裝置的工作機理及其工作特性，在分析該傳動裝置主要工作部件——主被動摩擦片傳遞力矩特性的基礎上，確定采用液壓油缸作為改變油膜間隙的控制執(zhí)行機構，并對其進行力學分析。設

2、計了該執(zhí)行機構的液壓控制系統(tǒng)，并根據(jù)工況要求對控制系統(tǒng)各元器件進行了選型。建立了各元器件的動態(tài)力學模型，列出了該執(zhí)行機構的動態(tài)平衡方程，建立了液體粘性傳動裝置輸出轉速輸出轉矩的傳遞函數(shù)，并應用MATLAB仿真軟件對其進行了系統(tǒng)仿真分析，對設計的控制執(zhí)行機構進行了穩(wěn)定性判定。為驗證控制執(zhí)行機構理論分析的正確性以及所建數(shù)學模型的正確性，建立液體粘性傳動裝置實驗臺，研究開發(fā)了其集中控制系統(tǒng)，實驗驗證了所設計的液體粘性傳動裝置執(zhí)行機構及其相應控