桶裝焊絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文對(duì)天津市科委的重點(diǎn)項(xiàng)目,能快速、穩(wěn)定完成成品藥芯焊絲收卷包裝工作的桶裝焊絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并分析了主要裝置的選型問(wèn)題.該生產(chǎn)線的研制成功將成為我國(guó)第一臺(tái)用于成品焊絲收卷包裝的全自動(dòng)高速的桶裝焊絲生產(chǎn)線,為國(guó)內(nèi)焊材生產(chǎn)增添新產(chǎn)品.在深入分析用于成品藥芯焊絲包裝的桶裝焊絲生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)以及在收卷過(guò)程中影響焊絲張力因素的基礎(chǔ)上,針對(duì)天津三英焊業(yè)有限公司生產(chǎn)的藥芯焊絲,為其研制用于成品藥芯焊絲包裝的桶裝焊絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng),從工

2、程實(shí)用角度出發(fā),建立了速度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型以及張力反饋系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型.根據(jù)張力反饋系統(tǒng)的控制要求設(shè)計(jì)了PID控制器,并根據(jù)系統(tǒng)對(duì)焊絲張力波動(dòng)最小的原則,認(rèn)真的研究了張力控制系統(tǒng)的PID參數(shù)選取的問(wèn)題,用PID參數(shù)最優(yōu)整定方法設(shè)計(jì)了PID參數(shù),設(shè)計(jì)了適合工程應(yīng)用的焊絲張力反饋調(diào)節(jié)器.經(jīng)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)證明能較好地滿足預(yù)期控制要求.在此基礎(chǔ)上,為了解決在放線機(jī)工字輪直徑變化時(shí)常規(guī)PID控制不能取得滿意控制效果的問(wèn)題,經(jīng)過(guò)仔細(xì)研究自適應(yīng)PI