射手虛擬現(xiàn)實訓練系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實技術和現(xiàn)代化建設的不斷發(fā)展，迫切需要對原有的射擊訓練系統(tǒng)進行技術更新。設計安全可靠符合實際訓練要求的射手虛擬訓練系統(tǒng)可降低訓練成本，滿足多樣化射擊訓練要求，并可實時記錄數(shù)據(jù)，進行分析處理。 為實現(xiàn)射手訓練系統(tǒng)的交互性，軟件部分選擇合適的建模和場景驅動軟件模擬飛碟運動，硬件部分需跟蹤槍支姿態(tài)和彈著點。在槍上安裝激光器，當射手射擊時發(fā)出激光束來模擬子彈運動軌跡，得到激光束上的兩點便可確定激光束所在直線，用于計算槍支姿態(tài)和

2、彈著點。 論文首先介紹了虛擬現(xiàn)實技術的軟硬件現(xiàn)狀，根據(jù)射手訓練要求提出了系統(tǒng)總體設計方案。然后使用3D Studio MAX和MATLAB虛擬現(xiàn)實工具箱建模生成了虛擬飛行目標，按模型建立步驟介紹了各步操作設置，演示了效果圖。接著在槍支定位光學系統(tǒng)設計中介紹了數(shù)學模型、成像系統(tǒng)組成和實驗方案，采集到了激光透過半透半反膜形成兩個光斑的圖像，并進行了實驗結果分析。最后詳細介紹了光路算法、圖像處理算法和MATLAB計算實現(xiàn)，處理圖像計算