基于Linux的可編程智能控制對(duì)象的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、該可編程智能控制對(duì)象是基于ARM9高性能嵌入式芯片和Linux系統(tǒng)的自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)對(duì)象模擬仿真設(shè)備。該設(shè)備具有數(shù)字I/O、A/D、D/A、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)等工業(yè)控制設(shè)備中常見(jiàn)的各類接口，并能實(shí)現(xiàn)對(duì)可自選參數(shù)的7種不同對(duì)象特性建立對(duì)象模型進(jìn)行控制仿真。提供即內(nèi)部PID控制模式，內(nèi)部手動(dòng)控制模式，外部控制模式等多種可選控制模式。通過(guò)可視化編程或組態(tài)手段，本設(shè)備可以以最低的成本真實(shí)的模擬工業(yè)控制領(lǐng)域中的各類被控設(shè)備，使得自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)更具有真

2、實(shí)感；同時(shí)也為工業(yè)控制研究人員設(shè)計(jì)和調(diào)試穩(wěn)定的控制算法提供了良好的輔助設(shè)計(jì)工具。 本文側(cè)重介紹可編程智能控制對(duì)象的軟件實(shí)現(xiàn)以及交叉編譯和移植。該設(shè)備的軟件部分是用Linux下的GUI工具——Qt庫(kù)實(shí)現(xiàn)的，Qt庫(kù)是基于C++編程語(yǔ)言的工具包，具有可移植性，易用性和運(yùn)行速度快的特點(diǎn)。 本文介紹的內(nèi)容包括： 1.可編程智能控制對(duì)象開(kāi)發(fā)的相關(guān)背景以及嵌入式的系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，以及可編程智能控制對(duì)象設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的重要意義

3、 2.簡(jiǎn)單介紹可編程智能控制對(duì)象運(yùn)行的操作系統(tǒng)平臺(tái)Linux和集成開(kāi)發(fā)環(huán)境Qt。 3.詳細(xì)闡述了可編程智能控制對(duì)象的設(shè)計(jì)方案與實(shí)現(xiàn)，對(duì)模型和程序流程從整體上進(jìn)行了介紹。 4. 對(duì)用戶界面和各種功能進(jìn)行了展示，對(duì)軟件鍵盤(pán)，PID算法和對(duì)象特性的數(shù)字化、計(jì)算子線程、畫(huà)圖控件plotter和插件plotterplugin、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽(tīng)子線程、文件存儲(chǔ)和讀取等幾個(gè)重點(diǎn)模塊的實(shí)現(xiàn)分別進(jìn)行了具體介紹。 5.詳細(xì)介紹了程序交叉編