2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本論文在國家自然科學(xué)基金(No.61171149)的支持下,對(duì)使用概率假設(shè)密度粒子濾波算法處理實(shí)時(shí)多目標(biāo)跟蹤問題進(jìn)行了研究。
   論文首先在多目標(biāo)貝葉斯建模的前提下,依據(jù)不同的隨機(jī)有限集理論,綜述了當(dāng)前研究的兩種熱門的多目標(biāo)跟蹤算法:概率假設(shè)密度濾波和多伯努利濾波,詳述論文主要研究的概率假設(shè)密度理論以及具體實(shí)現(xiàn),并探討了多目標(biāo)跟蹤算法的評(píng)估指標(biāo)。
   在概率假設(shè)密度粒子濾波的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)中,由于重采樣算法固有的序

2、貫特性,使得重采樣必須在獲得所有的粒子權(quán)值后才能開始,嚴(yán)重限制了濾波算法硬件實(shí)現(xiàn)的處理延時(shí)。針對(duì)這一問題,論文提出一種非序貫重采樣算法,使得權(quán)值更新步驟和重采樣步驟可以實(shí)現(xiàn)并行操作。仿真結(jié)果表明,論文提出的概率假設(shè)密度粒子濾波和傳統(tǒng)概率假設(shè)密度粒子濾波在跟蹤性能上幾無差異,但基于典型多目標(biāo)跟蹤場景的理論分析表明,論文提出的濾波算法比傳統(tǒng)概率假設(shè)密度粒子濾波節(jié)省了33%的處理延時(shí),在實(shí)時(shí)性性能上表現(xiàn)出了極大的優(yōu)勢。
   論文對(duì)引

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