采用直線電機的高速進給機構的參數(shù)優(yōu)化和控制的研究.pdf

1、為實現(xiàn)中凸變橢圓活塞等非圓截面零件的數(shù)控車削加工，采用由直線電機驅動的數(shù)控機床新型高速進給系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)采用滾珠絲杠傳動的進給方式是很好的改進。因為直線電機能更好地滿足這種復雜型面加工的高要求——加工時刀具高速進退刀，動態(tài)響應性要求高。在工作平臺剛度得到保證的前提下，盡量減少其質量，方可更好地適應高頻響應性的要求。工作平臺結構復雜且受多負載、變負載的作用，手工計算分析往往無法進行，且不能很好地滿足優(yōu)化設計要求。在加工零件過程中，直線電機發(fā)

2、熱嚴重，將造成系統(tǒng)性能參數(shù)發(fā)生很大變化，傳統(tǒng)的PID控制方法因其參數(shù)一經(jīng)整定即不再變化，不能很好地適應系統(tǒng)及環(huán)境的變化，無法保證控制效果的最優(yōu)。因此本論文對直線電機等零部件的放置和驅動平臺的結構都進行了重新設計和相應改進，并對控制方法作了一定的探索。 在研究加工非圓截面零件對數(shù)控機床的要求時，以中凸變橢圓活塞加工為例，介紹該類零件加工的發(fā)展過程，并通過詳細的公式推導得出主軸轉速和進給量之間的關系。 利用ANSYS軟件的A