基于CygnalF040單片機(jī)的RTOS51的研究與開發(fā).pdf

1、隨著實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛，其自身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也變得更易于移植，而用戶的應(yīng)用程序均需運(yùn)行于RTOS之上，RTOS根據(jù)各個(gè)任務(wù)的要求，進(jìn)行分配CP[J時(shí)間和系統(tǒng)資源的管理，同時(shí)還要進(jìn)行調(diào)度的優(yōu)化，以保證實(shí)時(shí)性和可靠性?？坑脩糇约壕帉懙膶?shí)現(xiàn)上述功能的內(nèi)核一般是不現(xiàn)實(shí)的，而這種需求又是相當(dāng)普遍的。在這種形勢(shì)之下，高性能實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)內(nèi)核的應(yīng)用就成為一種必然的發(fā)展趨勢(shì)。 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是任何必須在指定的有限時(shí)間內(nèi)給出響應(yīng)的系統(tǒng)

2、。本文以電力系統(tǒng)故障診斷終端的基本構(gòu)件為應(yīng)用背景，論述了以C8051F040單片機(jī)為核心的硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)和在此平臺(tái)下的基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Small RTOS51的軟件設(shè)計(jì)方法。首先介紹了關(guān)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的幾個(gè)基本概念，即：嵌入式系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并且結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，說明嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值。 通過對(duì)μC/OS-Ⅱ及Small RTOS51這2種實(shí)時(shí)內(nèi)核在內(nèi)核RAM需求、任務(wù)調(diào)度算法和異常

3、處理等工作的對(duì)比，選擇了Small：RTOS51作為軟件開發(fā)平臺(tái)，然后通過前/后臺(tái)系統(tǒng)和實(shí)時(shí)內(nèi)核的對(duì)比，清晰地說明了實(shí)時(shí)內(nèi)核平臺(tái)下關(guān)鍵任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間的可預(yù)測(cè)性。接下來介紹了Small RTOS51提供的典型的系統(tǒng)服務(wù)，重點(diǎn)介紹任務(wù)調(diào)度、信號(hào)量、中斷、消息隊(duì)列的概念及典型應(yīng)用。 在硬件設(shè)計(jì)部分，針對(duì)具體的應(yīng)用背景，選擇Silicon Lab公司的C8051F040單片機(jī)作為控制器。軟件設(shè)計(jì)部分，本文以電力系統(tǒng)故障診斷終端的基本構(gòu)件