面向手持式工具手柄抓握分析的抓握手有限元模型研究.pdf

1、設(shè)計(jì)優(yōu)良的工具能被人們很好的利用，又能讓操作者使用工具時(shí)感覺非常舒服，手表面的壓力分布是影響手舒適度的很重要的一個(gè)因素，而手柄的幾何形狀決定著抓握手柄時(shí)手表面壓力分布情況，因此在手柄的設(shè)計(jì)階段能夠獲取表面壓力對(duì)工具手柄的設(shè)計(jì)具有重要的意義。
　　 本文擬針對(duì)槍體式工具手柄的設(shè)計(jì)，建立相應(yīng)的有限元抓握手模型，獲取抓握后的手表面壓力分布情況，以利于抓握工具時(shí)手部舒適度的研究:
　　 (1)先對(duì)不同手柄的幾何形態(tài)和握持方式進(jìn)行

2、分析，以槍體式工具作為研究對(duì)象，對(duì)影響有限元手模型與手柄模型完成抓握的因素進(jìn)行分析:應(yīng)根據(jù)正常人體標(biāo)準(zhǔn)建立合適的手模型，對(duì)手抓握手柄時(shí)所需自由度進(jìn)行限制，手指關(guān)節(jié)處進(jìn)行處理使其能對(duì)手柄模型完成抓握，獲取手抓握時(shí)手指轉(zhuǎn)動(dòng)隨時(shí)間變化關(guān)系，對(duì)手指的抓握進(jìn)程進(jìn)程控制，最后在有限元軟件中完成手對(duì)手柄的抓握。
　　 (2)通過對(duì)手部解剖結(jié)構(gòu)的分析，根據(jù)槍體式工具手柄的抓握姿態(tài)，對(duì)模型進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化和處理，建立包括手部骨骼和軟組織的手部工作模