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文檔簡介
1、隨著集成電路與計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,自動控制正越來越多地被用于各行各業(yè)的自動化生產(chǎn)中,此時對各式工控機(jī)的需求也與日俱增,其發(fā)展前景十分廣闊。在生產(chǎn)設(shè)備中引入智能的自動控制系統(tǒng)不僅能在很大程度上提高效率減少對勞動力的需求,同時也給設(shè)備帶來更多的附加值。本設(shè)計旨在設(shè)計一款新穎的工控機(jī),能夠以比較低的成本普及到生產(chǎn)中幫助提高效率,創(chuàng)造出更多的價值,具有一定的研究及商業(yè)價值。
本文根據(jù)不同場合下對工控機(jī)功能的要求進(jìn)行了綜合考慮,以Fr
2、eescale半導(dǎo)體公司Coldfire系列的MCF52259為主處理器,配合實時系統(tǒng)MQX充分利用各種保護(hù)器件設(shè)計了一個功能豐富易于進(jìn)行二次開發(fā)的工控平臺。由于其豐富的硬件功能,以及靈活的軟件設(shè)計,可以直接被用于工業(yè)現(xiàn)場,也可對其進(jìn)行裁剪以更低的成本加以開發(fā)應(yīng)用。
首先是完成平臺的硬件設(shè)計,以歷史悠久性能出色的Coldfire系列芯片為主處理器,外圍接口電路則考慮到應(yīng)用現(xiàn)場可能會遇到的各種不利因素,充分做好器件及平臺的保
3、護(hù)工作,提高其抗干擾能力。另外還兼顧功能的完備性,實現(xiàn)了多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的如CAN、以太網(wǎng)等接口電路,支持一路7寸256色LCD顯示屏接口,留有大量的GPIO以便進(jìn)一步擴(kuò)展平臺的功能。
其次是平臺的軟件設(shè)計,也是本設(shè)計的核心工作所在。一方面以實時系統(tǒng)MQX為基礎(chǔ),在其上開發(fā)出各模塊的驅(qū)動程序,力求做到易用性與可靠性,以方便進(jìn)行二次開發(fā);另方面在MQX中加入對現(xiàn)場總線協(xié)議Modbus的支持,以滿足需要將本平臺快速布置到相
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