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文檔簡介
1、高性能、高可靠性的數(shù)字信號處理器和功率器件的進步標志著伺服控制系統(tǒng)硬件技術走向成熟,也使高性能伺服控制系統(tǒng)朝數(shù)字化方向發(fā)展。全數(shù)字化系統(tǒng)具有較好的柔性,可以實現(xiàn)軟件化伺服。
目前,在數(shù)控機床、自動化生產線、工業(yè)機器人等小功率應用場合,主要以永磁同步電機(PMSM)為控制對象的全數(shù)字交流何服系統(tǒng)。由于生產現(xiàn)場壓裝設備設計的實際需求,本文根據(jù)PMSM的數(shù)學模型、矢量控制原理和Profibus DP現(xiàn)場總線,結合力士樂可編程控制
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