PCB基板切割機(jī)軟件系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著電子產(chǎn)品的日趨小型化，在電子工業(yè)中越來越多地使用到PCB基板切割機(jī)來分離成品的電路板。本課題選擇PCB基板切割機(jī)的機(jī)器定位及視覺校準(zhǔn)問題作為研究對象，并在此基礎(chǔ)上建立一套具有CCD視覺教導(dǎo)功能的切割機(jī)作業(yè)管理系統(tǒng)。 本文主要研究如何整合伺服控制和機(jī)器視覺兩個子系統(tǒng)進(jìn)行高速精密的PCB基板切割作業(yè)。 首先介紹了PCB基板切割機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu)，作為本文研究對象的硬件基礎(chǔ)。PCB基板切割機(jī)定位于高效靈活、經(jīng)濟(jì)實用的生產(chǎn)設(shè)備，采

2、用“主從式架構(gòu)”，即基于PC(PC Bas ed)的硬件平臺，其余如運(yùn)動控制卡、視頻采集卡等模塊通過PCI總線技術(shù)接入系統(tǒng)，機(jī)器定位程序通過調(diào)用運(yùn)動控制卡的函數(shù)庫直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)，因此具有開放性、模塊化、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點。機(jī)器視覺系統(tǒng)則是通過CCD攝像機(jī)和視頻采集卡獲得PCB板上Mark圖像，利用正規(guī)化相關(guān)匹配法與已經(jīng)保存的Mark圖像進(jìn)行模式匹配，根據(jù)匹配結(jié)果計算出PCB板的位置偏移值，再利用程序進(jìn)行坐標(biāo)變換，修正位置誤差，以達(dá)到快速精