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文檔簡(jiǎn)介
1、為解決垃圾圍城和廢棄礦山綜合治理的難題,將廢棄礦山作為垃圾填埋場(chǎng)是一種能夠同時(shí)解決這兩種問題的有效方法。然而由于廢棄礦山高陡邊坡的不穩(wěn)定性,在使用過程中容易發(fā)生滑坡災(zāi)害,所以需要一種有效的監(jiān)測(cè)手段對(duì)邊坡的穩(wěn)定進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)。本文選用GPS接收單元和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的核心,在監(jiān)測(cè)點(diǎn)的安裝固定方面設(shè)計(jì)一種固定裝置,利用ANSYS分析驗(yàn)證了裝置在受到較大外力情況下裝置的穩(wěn)定性。根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn),建立網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)網(wǎng)絡(luò)的
2、數(shù)據(jù)傳輸能耗進(jìn)行分析計(jì)算,得出能量均衡條件下最小能量損耗的數(shù)據(jù)傳輸策略。同時(shí),利用以CC2530為核心的ZigBee開發(fā)套件和GPS接收單元現(xiàn)場(chǎng)模擬系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。在不同土壤含水率條件下監(jiān)測(cè)坡體滑坡位移,并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,利用MATLAB對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合計(jì)算,得出土壤含水率與滑坡位移的變化規(guī)律,驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性。最后,采用基于全局信息的卡爾曼濾波對(duì)監(jiān)測(cè)的GPS三坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合計(jì)算,并將融合結(jié)果與實(shí)測(cè)值進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了這種融合
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