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1、本文探討了CMOS光學(xué)位移傳感器的工作原理與使用方法,并給出了兩種方案構(gòu)成的測(cè)量系統(tǒng),完成了傳感器數(shù)據(jù)的采集、處理,并通過USB接口向PC機(jī)傳送數(shù)據(jù)。 CMOS光學(xué)位移傳感器選擇PixArtImaging公司生產(chǎn)的PAN101B,本傳感器典型應(yīng)用于PC機(jī)光學(xué)鼠標(biāo)的定位。 方案一選擇ALTERA公司生產(chǎn)的ACEX1K系列EP1K100QC208-3FPGA芯片,實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的采集、處理。并根據(jù)USB1.1協(xié)議,在FPGA
2、內(nèi)部構(gòu)建了USB接口。在保證傳感器數(shù)據(jù)傳輸速度的前提下,選擇了USB1.1協(xié)議中的低速傳輸方式。本方案全部功能完全由硬件實(shí)現(xiàn),不需要固件參與。 方案二采用通用實(shí)驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)接口盒完成傳感器的數(shù)據(jù)采集、處理與傳輸。通用實(shí)驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)接口盒采用motorola56803DSP來作為中央處理器,操作系統(tǒng)為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ,應(yīng)用C語言嵌套匯編語言編寫,開發(fā)工具為Metro-CodeWarriorIDE。與上位機(jī)的通訊采用US
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