機(jī)電集成高精度線性驅(qū)動(dòng)器的研制.pdf

1、本文是“機(jī)電集成高精度線性驅(qū)動(dòng)器及模塊研制”項(xiàng)目(得到了上海市教育委員會(huì)科研發(fā)展基金項(xiàng)目02AK23的資助)中的重要內(nèi)容。主要研究的是一種新型的基于同步齒型帶的差動(dòng)輪線性傳動(dòng)機(jī)理，以及基于這種機(jī)理下的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，同時(shí)我們研究出了驅(qū)動(dòng)該實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的控制系統(tǒng)，整套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)達(dá)到了項(xiàng)目所需要的技術(shù)指標(biāo)。 基于同步齒型帶的差動(dòng)輪線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在傳統(tǒng)的同步帶機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)輪之間加上一套由大小不同的兩個(gè)同軸固聯(lián)在一起的差動(dòng)輪組成的差動(dòng)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2、當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于大小差動(dòng)帶輪的直徑不同，差動(dòng)輪機(jī)構(gòu)就不會(huì)停留在原處，而會(huì)以一定的規(guī)律移動(dòng)。本文研究的系統(tǒng)就是基于該機(jī)理下進(jìn)行的研究。 圍繞這個(gè)主題，本文詳細(xì)介紹了該研究的相關(guān)內(nèi)容：第一章介紹了線性驅(qū)動(dòng)器在國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、本課題研究的主要內(nèi)容以及研究方案；第二章詳細(xì)闡述了基于同步齒型帶的差動(dòng)輪傳動(dòng)機(jī)理的研究以及相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系；第三章詳細(xì)介紹了機(jī)電集成高精度線性驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第四章詳細(xì)介紹了機(jī)電集成高精度線性驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)