塔式起重機的平衡自動控制.pdf

1、隨著現(xiàn)代化建設的日益深化，塔式起重機在建筑行業(yè)中應用越來越廣，它不但可以提高工作質量，縮短工期，降低工程成本，而且可以減輕笨重的體力勞動。整機性能的優(yōu)劣對提高作業(yè)率至關重要，而塔機的平衡效果對整機性能有重要影響。因此，在設計塔式起重機時，除了慎重考慮各個參數(shù)的選取，進行反復計算和校核外，還應該實現(xiàn)塔機的平衡自動控制，提高整機性能，確保安全生產(chǎn)。 本文所作的研究是關于動臂式塔式起重機的平衡自動控制，它是塔機設計中的一個重要部分。文

2、中首先介紹了塔式起重機在國內(nèi)外的研究與應用現(xiàn)狀，確定了本課題研究的意義和主要內(nèi)容。據(jù)此確定了進行控制系統(tǒng)開發(fā)的環(huán)境、相關技術及整個硬件電路的設計過程。在設計過程中，反復進行試驗，最終研究出一套高精度的控制方案，整個控制過程確保控制安全有效、數(shù)據(jù)準確、穩(wěn)定性好?？刂七^程采用了帶有自調整因子的模糊控制，并采用了數(shù)字濾波對數(shù)據(jù)進行處理。將模糊控制引入塔式起重機的平衡自動控制，能快速、安全、有效地進行平衡自動調節(jié)。數(shù)字濾波使采集數(shù)據(jù)更準確和穩(wěn)定

3、。文章最后完成了硬件產(chǎn)品成型后的調試，使控制過程得到了實驗驗證，并給出了研究結論及對本研究的展望。 將塔機配重設計成可移動的，實現(xiàn)了塔機的動態(tài)平衡控制，可以大大提高塔機的穩(wěn)定性。而且，由于塔機工作過程中，影響不平衡力矩的因素變化沒有規(guī)律，連桿機構方法和手控電機拖動方法，在對不平衡力矩調節(jié)方面存在嚴重缺陷，只有單片機自控系統(tǒng)具有不可比擬的優(yōu)越性。不平衡力矩單片機控制系統(tǒng)的開發(fā)利用，必將大大改善塔機的工作性能，并取得顯著的經(jīng)濟效益，