垃圾車專用控制器的研制.pdf

1、目前，在國內較先進的壓縮式垃圾清運汽車中，其車載電控系統(tǒng)絕大多數采用國外著名公司開發(fā)的汽車專用控制器，如西門子、三菱等，而我們國內沒有形成自己有特點的產品。因此，我們選取壓縮式垃圾車為控制對象，針對它的工作需求，根據車載電氣設備的應用特點，開發(fā)了一款高效、可靠并且適合工作的專用控制器。
　　本文在分析車載電氣控制系統(tǒng)的基本構成和工作原理的基礎上，我們研制了一款能夠符合壓縮式垃圾車工作的專用控制器，并給出了控制器的具體設計制作的過程

2、。首先，從功能需求角度對被控制系統(tǒng)進行分析，提出軟硬件總體設計方法。然后，確定硬件的選型，根據控制對象的要求，完成了硬件電路，同時完成了系統(tǒng)環(huán)境上、下位機串口通訊機制，并且通過利用AVR軟件開發(fā)工具進行軟件設計。在溫度控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)我們采用了傳統(tǒng)的PID控制算法的方法。最后，在整個控制器制作完成后進行電路的軟硬件調試和抗干擾的測試，以驗證我們所設計的控制器的可行性。
　　論文描述了各硬件模塊和應用軟件的設計和實現過程，并對主要算法及