單向走絲線切割機床下位機運動控制技術(shù)的研究.pdf

1、隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，精密模具及精密零件的需求大量增加，極大地推動了我國單向走絲線切割機床的快速發(fā)展。作為機床數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分的運動控制系統(tǒng)，其所起的作用越來越大，其性能直接影響到整個機床系統(tǒng)的精度與加工質(zhì)量。論文在分析了國內(nèi)外單向走絲機床及其運動控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀基礎上，針對單向走絲線切割機床開發(fā)的運動控制系統(tǒng)，進行了下位機軟件的設計與系統(tǒng)的仿真。
　　進行了單向走絲線切割機床數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)分析；研究了運動控制系統(tǒng)

2、硬件電路組成及原理方案，闡述了運動控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)，設計了下位機軟件設計方案，對錐度切割進行了分析，研究了硬件方法實現(xiàn)四軸聯(lián)動功能的方案；實現(xiàn)了回機械零點、定點移動、接觸感知、定孔中心、定角頂點、軟件與硬件限位以及對機床的手動控制等功能,便于用戶找正加工位置。通過對串口編程實現(xiàn)了上下位機的實時通信功能，方便了上位機對下位機的實時控制。
　　論述了螺距誤差與反向間隙誤差的軟件與硬件補償方法，采用了以CPLD芯片為核心的軟硬件聯(lián)合補償