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1、在現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,經(jīng)常會(huì)碰到兩臺(tái)電機(jī)通過某種聯(lián)系作用于同一工作機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)。由于同型號(hào)的兩臺(tái)電機(jī)也不可能能做到參數(shù)完全一致,因此兩臺(tái)電機(jī)在共同拖動(dòng)同一負(fù)載的情況下,彼此的負(fù)載就不可能相同,由此容易造成其中的一臺(tái)電機(jī)工作在輕載的狀態(tài),而另外一臺(tái)電機(jī)工作于過載的狀態(tài)下,出現(xiàn)過熱,容易磨損等問題。為克服這種情況,達(dá)到負(fù)載的合理分配,就必須解決兩臺(tái)電機(jī)的功率平衡問題。
本論文針對(duì)上述問題,設(shè)計(jì)了一個(gè)鼠籠式雙電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)功率平衡控制系
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