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文檔簡(jiǎn)介
1、二階系統(tǒng)是控制系統(tǒng)按數(shù)學(xué)模型分類時(shí)的一種形式,是由二階微分方程描述的系統(tǒng),很多工程問(wèn)題的動(dòng)力學(xué)特征都是由二階系統(tǒng)刻畫的.二階系統(tǒng)解耦是指通過(guò)適當(dāng)?shù)姆椒▽⒁粋€(gè)n維多自由度二階系統(tǒng)分解成n個(gè)不相關(guān)的一維單自由度子系統(tǒng),其在數(shù)值代數(shù)中的主要方法是保結(jié)構(gòu)同譜流算法,它通過(guò)保持Lancaster結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)二階系統(tǒng)的解耦,但目前該算法仍處在理論階段,并沒(méi)有應(yīng)用到實(shí)際問(wèn)題中去.因此,為了解決工程領(lǐng)域中的實(shí)際需求,在現(xiàn)有理論的基礎(chǔ)上尋找切實(shí)可行且簡(jiǎn)便的
2、數(shù)值解耦算法就有十分重要的意義。
本文研究分析了保持Lancaster結(jié)構(gòu)的二階系統(tǒng)解耦,在原有數(shù)值方法和理論的基礎(chǔ)上,將解耦過(guò)程中所需要解決的非線性方程組轉(zhuǎn)化為非線性的有約束優(yōu)化問(wèn)題,針對(duì)此優(yōu)化問(wèn)題將原始的連續(xù)Hopfield網(wǎng)絡(luò)的能量函數(shù)改寫為新的形式,并將其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,然后確定調(diào)整后網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù),最后利用改進(jìn)后的連續(xù)Hopfield網(wǎng)絡(luò)完成了對(duì)原有二階系統(tǒng)的數(shù)值解耦。
在算法闡述和分析的基
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