基于DSP的直流鎖相控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)技術(shù)的普及,全數(shù)字式系統(tǒng)已經(jīng)成為測(cè)控系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。全數(shù)字化控制方案不但保證了系統(tǒng)的精度、可靠性和易調(diào)性,而且使采用復(fù)雜的控制算法成為可能,使得系統(tǒng)的體積變小,結(jié)構(gòu)更加緊湊,組成部件更加規(guī)范,有利于克服干擾。鎖相技術(shù)產(chǎn)生于上世紀(jì)30年代,之后在通信系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。隨著數(shù)字集成電路成本的降低和鎖相技術(shù)的發(fā)展,鎖相技術(shù)逐漸在電機(jī)控制中得到廣泛應(yīng)用。采用鎖相環(huán)進(jìn)行控制,不僅使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而

2、且可以獲得相當(dāng)高的控制精度。隨著大規(guī)模集成電路的進(jìn)步而發(fā)展起來的激光直寫技術(shù),雖然歷史不長(zhǎng),但卻取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。而激光直寫技術(shù)的快速發(fā)展,對(duì)伺服系統(tǒng)的性能提出了越來越高的要求,尤其是速度的穩(wěn)定性方面。本文對(duì)采用鎖相環(huán)技術(shù)組成的直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)進(jìn)行初步的理論探討,闡述了在直流電動(dòng)機(jī)速度控制中數(shù)字鎖相原理的應(yīng)用以及以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A為基礎(chǔ)構(gòu)成的全數(shù)字鎖相調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),并簡(jiǎn)單介紹了數(shù)字PID算法原理。采