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文檔簡介
1、本文主要研究用于電動車的無刷直流電機換相轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生機理.首先對永磁無刷直流電動機的原理結(jié)構(gòu)進行了分析介紹,根據(jù)無刷直流電動機的等效模型推導(dǎo)出其數(shù)學(xué)模型.進而詳細分析了無刷直流電動機的換相過程,當(dāng)U<,dc>=4E<,s>時,關(guān)斷相電流下降時間等于開通相電流上升時間,此時不存在換相轉(zhuǎn)矩脈動;當(dāng)U<,dc><4E<,s>時關(guān)斷相電流下降時間小于開通相電流上升時間,此時換相轉(zhuǎn)矩脈動表現(xiàn)為使轉(zhuǎn)矩減小;當(dāng)U<,dc>>4E<,s>時關(guān)斷相電流下
2、降時間大于開通相電流上升時間,此時換相轉(zhuǎn)矩脈動表現(xiàn)為使轉(zhuǎn)矩增加.并利用Matlab軟件對換相過程中的電流波動進行了仿真分析,仿真結(jié)果與理論分析相符.為了更好地消除換相轉(zhuǎn)矩脈動,本文采用一種能有效抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動的控制方法:電流滯環(huán)控制法.并利用Matlab軟件對此方法進行仿真,詳細分析了開關(guān)頻率與滯環(huán)寬度、母線電壓、定子電感之間的關(guān)系.同時對電流滯環(huán)控制中電流的換相過程進行了詳細分析.針對電流滯環(huán)控制中存在開關(guān)頻率不固定的缺點,提出De
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