基于機器視覺的微裝配系統(tǒng).pdf

1、本論文以面向微器件裝配為背景，詳細闡述了集機器視覺、伺服系統(tǒng)、微動平臺、遠程調(diào)試等技術(shù)于一體的微器件裝配系統(tǒng)的原理和構(gòu)成。論文主要內(nèi)容包括以下幾個方面： 1.概述了本課題的提出背景，對于當前世界先進微裝配系統(tǒng)進行了研究，分析了本課題的可行性。 2.對于微器件在高倍放大后，視場范圍小，不易查找等問題，提出了機器視覺代替人工操作的概念以及設計過程，并對微器件查找原理進行了介紹和實現(xiàn)過程的分析。 3.針對微器件的主要作

2、用力是范德華力的情況，對微器件的提取和釋放進行了作用力分析，提出了工作臺微負壓和真空吸管互相作用，提高微器件的拾取和釋放的可靠性。 4.具有遠程調(diào)試功能，可以根據(jù)網(wǎng)絡的情況選擇文本調(diào)試方式或者圖像模式的調(diào)試方式，提高了系統(tǒng)的適用性。 5.采用VC++進行軟件的編程，提供了友好的用戶界面，參數(shù)設置方便快捷，系統(tǒng)使用容易上手。 本課題采用理論與實踐相結(jié)合的研究方法，通過實際測試中反饋的問題或者情況，及時調(diào)整硬件組成和