基于單片機的溫室大棚智能清潔機.pdf

1、隨著人們對綠色食品、新鮮有機食品需求的不斷追求和增大，溫室種植、養(yǎng)殖發(fā)揮著越來越重要的作用，也為農戶帶來了更多的經(jīng)濟效益。為了提高溫室大棚的透光率，使作物增產(chǎn)增收，本課題研究設計一款溫室大棚智能清潔機，實現(xiàn)溫室大棚頂部的半自動或全自動清潔。 本文參閱了國內外有關清潔設備和清掃機器人的研究現(xiàn)狀，在綜合比較國內外同類產(chǎn)品的基礎上，提出適合普通農戶使用的溫室大棚智能清潔機的研究目標和研究內容。 在溫室大棚智能清潔機的整體設計方

2、案中確定了其功能和組成結構。清潔機的功能主要是在溫室大棚頂部行走和清掃、吸塵。清潔機按機械結構來劃分，包括行走模塊、吸塵模塊和控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)有主控單元、執(zhí)行電機部分、傳感器部分、遙控部分和電源部分。清潔機采用3輪車體結構，中心前輪為萬向隨動輪，兩個后輪為主動輪，分別由兩個電機獨立驅動，依靠兩輪的轉速差實現(xiàn)轉向。在清潔機行走的過程當中，通過吸塵口將毛刷掃起的灰塵和碎屑吸入塵倉。 在控制系統(tǒng)的硬件設計方面，考慮到存儲、接口資源、

3、數(shù)據(jù)處理能力以及可靠性等，主控制器選擇了ATMEL公司的AT89C52單片機，所構成的雙CPU應用系統(tǒng)功能強、性價比高，適合控制功能的要求。主動輪驅動電機、吸塵電機和毛刷電機均采用直流電機。主動輪驅動電機采用PWM控制，8253定時器/計數(shù)器產(chǎn)生頻率固定脈寬可調的PWM脈沖，由H橋PWM集成功放電路芯片L298完成兩個直流電機的驅動和控制；吸塵電機和毛刷電機均由場效應管來驅動。在傳感器部分，增量式光電編碼器對輪速進行檢測，實現(xiàn)主動輪驅動