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1、論文主要的技術(shù)貢獻(xiàn)有:論證了ORB與MOM兩種技術(shù)相結(jié)合構(gòu)建實(shí)時(shí)消息中間件RTPS的可行性;設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)RTPS的體系結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)以分布式實(shí)時(shí)發(fā)布-訂閱為核心,通過職責(zé)精簡消除了系統(tǒng)瓶頸,采用客戶/服務(wù)器并置(Collocation)實(shí)現(xiàn)了對(duì)等模式通信;指出異步并發(fā)處理對(duì)于動(dòng)態(tài)響應(yīng)系統(tǒng)的重要性,深入研究了用以提高發(fā)布-訂閱并發(fā)程度的面向?qū)ο蠖嗑€程架構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)象化線程管理器RTPS_Thread_Manager,詳細(xì)論述了將對(duì)象的方法執(zhí)
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