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文檔簡介
1、焊接變位機是一種用來支承并帶動工件改變位置的工藝裝備。它的應用可以使得加工變得簡單,使得勞動強度明顯降低。但是作為一種年輕的產品,它仍然具有很大的缺陷,比如承載力較大的時候,齒輪容易磨損;對于形狀復雜的工件,不能滿足其焊接要求等。 本文針對焊接變位機這兩個方面的缺陷分別提出可行性的解決方案。將連桿機構和四自由度并聯機構應用在焊接變位機中,從而解決實際應用中的一些問題。具體研究內容如下: 1. 在介紹現有變位機應用和研究現
2、狀的基礎上,提出新型的焊接變位機的設計方案,將連桿增力機構和并聯機構引入到焊接變位機上,改善變位機的系統性能。 2. 提出新型的二自由度焊接變位機構型。分析設計連桿增力機構,用輔助圓法和解析法對四桿機構進行分析設計,為機構的設計奠定基礎。 3. 利用數值法,對二自由度并聯機構進行參數優(yōu)化,得到可行性的機構設計方法。 4. 提出新型的多維變位機構型。將四自由度并聯機構應用到焊接變位機,用來對復雜形狀的工件進行焊接加
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