大型堆焊變位機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、焊接變位機(jī)是一種用來(lái)支承并帶動(dòng)工件改變位置的工藝裝備。它的應(yīng)用可以使得加工變得簡(jiǎn)單，使得勞動(dòng)強(qiáng)度明顯降低。但是作為一種年輕的產(chǎn)品，它仍然具有很大的缺陷，比如承載力較大的時(shí)候，齒輪容易磨損；對(duì)于形狀復(fù)雜的工件，不能滿足其焊接要求等。 本文針對(duì)焊接變位機(jī)這兩個(gè)方面的缺陷分別提出可行性的解決方案。將連桿機(jī)構(gòu)和四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在焊接變位機(jī)中，從而解決實(shí)際應(yīng)用中的一些問(wèn)題。具體研究?jī)?nèi)容如下： 1. 在介紹現(xiàn)有變位機(jī)應(yīng)用和研究現(xiàn)

2、狀的基礎(chǔ)上，提出新型的焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì)方案，將連桿增力機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)引入到焊接變位機(jī)上，改善變位機(jī)的系統(tǒng)性能。 2. 提出新型的二自由度焊接變位機(jī)構(gòu)型。分析設(shè)計(jì)連桿增力機(jī)構(gòu)，用輔助圓法和解析法對(duì)四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，為機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。 3. 利用數(shù)值法，對(duì)二自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，得到可行性的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。 4. 提出新型的多維變位機(jī)構(gòu)型。將四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到焊接變位機(jī)，用來(lái)對(duì)復(fù)雜形狀的工件進(jìn)行焊接加