大型堆焊變位機關鍵技術研究.pdf

1、焊接變位機是一種用來支承并帶動工件改變位置的工藝裝備。它的應用可以使得加工變得簡單，使得勞動強度明顯降低。但是作為一種年輕的產品，它仍然具有很大的缺陷，比如承載力較大的時候，齒輪容易磨損；對于形狀復雜的工件，不能滿足其焊接要求等。 本文針對焊接變位機這兩個方面的缺陷分別提出可行性的解決方案。將連桿機構和四自由度并聯機構應用在焊接變位機中，從而解決實際應用中的一些問題。具體研究內容如下： 1. 在介紹現有變位機應用和研究現

2、狀的基礎上，提出新型的焊接變位機的設計方案，將連桿增力機構和并聯機構引入到焊接變位機上，改善變位機的系統性能。 2. 提出新型的二自由度焊接變位機構型。分析設計連桿增力機構，用輔助圓法和解析法對四桿機構進行分析設計，為機構的設計奠定基礎。 3. 利用數值法，對二自由度并聯機構進行參數優(yōu)化，得到可行性的機構設計方法。 4. 提出新型的多維變位機構型。將四自由度并聯機構應用到焊接變位機，用來對復雜形狀的工件進行焊接加