結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)建模與標(biāo)定技術(shù)的研究.pdf

1、本文根據(jù)現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外自動(dòng)三維測(cè)量技術(shù)與三維重構(gòu)技術(shù)的仔細(xì)分析，建立了結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和攝像機(jī)的線性/非線性標(biāo)定模型，還提出了新的投影儀標(biāo)定方法。
　　本文利用攝像機(jī)與投影儀的數(shù)學(xué)模型建立了結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，即敘述了通過(guò)什么樣的數(shù)學(xué)式來(lái)可以得到物體的三維信息。
　　本文改進(jìn)了現(xiàn)有的線性標(biāo)定方法和Zhang.Z.Y提出的基于2D靶標(biāo)的標(biāo)定方法，還提出了改進(jìn)的非線性標(biāo)定方法(改進(jìn)的Newton-Raphso

2、n算法)。通過(guò)這些改進(jìn)，提高了標(biāo)定的精確度。
　　本文提出了新的投影儀標(biāo)定方法。該方法把投影儀看成攝像機(jī)，即投影儀也像攝像機(jī)一樣可以“獲取”圖像。該方法利用了40％灰度參考棋盤(pán)格圖像，參考棋盤(pán)格圖像是用電腦繪畫(huà)的。該方法首先把參考棋盤(pán)格圖像投射到標(biāo)定板上，用攝像機(jī)獲取標(biāo)定板上的參考棋盤(pán)格的圖像。然后用攝像機(jī)與標(biāo)定板之間的幾何關(guān)系來(lái)計(jì)算參考棋盤(pán)格的特征點(diǎn)位置。最后利用該些特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)和攝像機(jī)標(biāo)定方法進(jìn)行投影儀的標(biāo)定。同時(shí)，利用該