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文檔簡介
1、無線傳感器網絡(WSN,Wireless Sensor Networks)中的路由是WSN研究和應用中的一個重要問題之一。根據機械振動監(jiān)測應用的要求,設計并實現(xiàn)了一種主機驅動查詢路由(HDQR,Host Driver Query Routing)。與現(xiàn)有絕大多數(shù)路由算法不同,HDQR協(xié)議支持移動匯聚節(jié)點。HDQR可以適用于機器人導航,移動設備等應用場合。在對傳統(tǒng)WSN架構和機械振動監(jiān)測特點融合的基礎上,設計了MAC層、傳輸路由層、應用層
2、協(xié)議。系統(tǒng)在GAINSZ節(jié)點(中科院寧波所研制)上成功調試運行。指定節(jié)點采集到的數(shù)據經過一跳或多跳路由后被傳輸?shù)絽R聚節(jié)點上,匯聚節(jié)點進而通過串口傳送到PC機上。在PC機上對數(shù)據進行快速傅立葉變換(FFT),把運算結果實時反映到用戶面前,以供進一步診斷。大型機械裝備故障預診是保障生產經營安全的必要手段,而在機械故障或多或少地會展現(xiàn)在機械振動上。因此,把WSN引入機械振動監(jiān)測以實現(xiàn)對被監(jiān)測設備的實時監(jiān)控可以使工作人員及早發(fā)現(xiàn)被監(jiān)測設備的故障
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