無線傳輸技術(shù)及其在仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、三軸仿真轉(zhuǎn)臺是無人機(jī)地面半實(shí)物仿真系統(tǒng)中的重要設(shè)備，用來模擬飛機(jī)在空中的姿態(tài)和角運(yùn)動，以驅(qū)動傳感器產(chǎn)生飛行姿態(tài)、角速度及角加速度信號。早期轉(zhuǎn)臺上，傳感器信號通過穿在框架中的電纜進(jìn)行傳輸，限制了框架的運(yùn)動范圍。隨著無人機(jī)任務(wù)的復(fù)雜程度不斷提高，出現(xiàn)了采用導(dǎo)電滑環(huán)傳遞信號的仿真轉(zhuǎn)臺，但這給轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)帶來了困難，且存在不可靠因素。 本文首先介紹了藍(lán)牙協(xié)議體系結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)分析了基帶層協(xié)議、鏈路管理器協(xié)議、邏輯鏈路控制和適配協(xié)議、服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)

2、議和電纜替代協(xié)議。其次提出了藍(lán)牙適配器硬件設(shè)計(jì)方案：四通道±10V模擬/數(shù)字藍(lán)牙適配器、四通道±10V數(shù)字/模擬藍(lán)牙適配器和RS-232/RS-422串口通信適配器，在此基礎(chǔ)上完成了硬件電路和軟件程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試。再次，設(shè)計(jì)了藍(lán)牙適配器測試系統(tǒng)，進(jìn)行了模擬條件下數(shù)據(jù)測試、藍(lán)牙適配器數(shù)據(jù)傳輸速度和藍(lán)牙通信誤碼率測試，并對測試結(jié)果進(jìn)行了分析和討論。最后，分析了藍(lán)牙和IEEE802.11b在技術(shù)上的差異，對藍(lán)牙和IEEE802.11b的共存問