基于模糊神經(jīng)自適應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究.pdf

1、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制是上世紀(jì)80年代發(fā)展起來(lái)的交流調(diào)速控制方案。它直接對(duì)電機(jī)的定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制手段直接，具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能。傳統(tǒng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制采用滯環(huán)比較器分別對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而近似的實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦。但同時(shí)也帶來(lái)了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題。本文主要圍繞采用先進(jìn)控制方法抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和直接轉(zhuǎn)矩?zé)o速度傳感器算法兩方面來(lái)進(jìn)行。 首先，本文介紹了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了

2、討論。利用MATLAB/SIMULINK建立了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)的仿真模型。并進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能。 其次，傳統(tǒng)的控制策略依賴于電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，當(dāng)模型參數(shù)變化或受到擾動(dòng)作用時(shí)，系統(tǒng)性能將受到影響。智能控制算法不須依賴電機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型，具有較強(qiáng)的魯棒性。本文闡述了智能控制技術(shù)，包括模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，一是設(shè)計(jì)了模糊控制器，二是利用BP網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。分別對(duì)兩種

3、控制器進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果證明了利用模糊控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器能有效的降低轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)。這兩種控制器用來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的滯環(huán)比較器，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，改善了系統(tǒng)的性能。 最后，無(wú)速度傳感器技術(shù)是近年來(lái)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。本文介紹了幾種常見的無(wú)速度傳感器的方案，利用模型參考自適應(yīng)理論和線性自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別設(shè)計(jì)了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩?zé)o速度傳感器方案，拓展了無(wú)速度傳感技術(shù)的方法，有助于無(wú)速度傳感器技術(shù)的進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。對(duì)所設(shè)計(jì)的方案