直驅(qū)式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)單通道裝置研制.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)以其出力大，精度高，響應(yīng)快而廣泛地應(yīng)用于航天、國(guó)防以及各民用領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)本身存在固有的缺點(diǎn)，如電液伺服閥對(duì)油液精度要求很高，抗污染能力很弱等，限制了電液伺服系統(tǒng)更廣泛的應(yīng)用范圍。隨著交流伺服技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種新型的電液伺服系統(tǒng)——直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)，它具有電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓系統(tǒng)出力大的雙重優(yōu)點(diǎn)，具有高效節(jié)能、體積小、可靠性高等顯著優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是液壓控制系統(tǒng)的重要發(fā)展方向之一。
　　國(guó)外尤其是美國(guó)

2、和日本等國(guó)對(duì)新型系統(tǒng)的研究已趨于成熟，應(yīng)用越來越廣泛。本課題的主要任務(wù)是針對(duì)六自由度運(yùn)動(dòng)臺(tái)的要求而進(jìn)行單通道研究，對(duì)單通道系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)加工包括液壓缸、集成閥塊、及其連接部件等，并對(duì)單通道系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)研究。
　　本文建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了泵控缸液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)并對(duì)其建立了數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而建立了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。討論了各項(xiàng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真研究。此外，編寫了試驗(yàn)臺(tái)控制程序，并根據(jù)試驗(yàn)