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文檔簡介
1、高精度的多自由度測量在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展中,越來越顯示出迫切性和重要性,它在微光機(jī)電技術(shù)、集成電路芯片制造技術(shù)、生物細(xì)胞工程、柔性制造、光纖對接耦合等領(lǐng)域有著非常重要的意義。通過國內(nèi)外多自由度測量現(xiàn)狀的分析,本論文提出了一種基于法拉第旋光效應(yīng)的激光外差干涉位移角度同時測量方法,并運(yùn)用該方法構(gòu)建了位移角度同時測量系統(tǒng),由于采用了激光外差干涉技術(shù)和角錐棱鏡的逆反射特性,該測量系統(tǒng)有較高的測量精度和較大的測量范圍。多路這樣的測量系統(tǒng)組合,可以實(shí)
2、現(xiàn)六自由度測量。
本論文采用法拉第旋光器使激光束原路返回構(gòu)成外差干涉,實(shí)現(xiàn)位移和角度同時測量。設(shè)計(jì)了基于法拉第旋光效應(yīng)的激光外差干涉位移角度同時測量系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。通過對該系統(tǒng)中測量鏡順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)進(jìn)行理論分析和數(shù)學(xué)建模,推導(dǎo)了測量系統(tǒng)的光程差,研究了系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)對測量系統(tǒng)測量范圍的影響,確定了測量系統(tǒng)的測量范圍,依據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),選購器件,搭建了位移角度同時測量系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺。
本論文分別進(jìn)行了系統(tǒng)穩(wěn)定
3、性實(shí)驗(yàn)、位移測量實(shí)驗(yàn)、角度測量實(shí)驗(yàn)、位移角度同時測量實(shí)驗(yàn)。與分辨率為0.1nm的德國PI公司P-517.3CL型PZT驅(qū)動的柔性鉸鏈微運(yùn)動工作臺做對比實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果是:系統(tǒng)穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)的平均偏差為27nm,標(biāo)準(zhǔn)偏差為40nm;位移測量在100μm的范圍內(nèi),標(biāo)準(zhǔn)偏差為43nm;角度測量實(shí)驗(yàn)利用精度為0.01°的旋轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行對比實(shí)驗(yàn),當(dāng)測量鏡位移為0時,角度測量范圍為-5°~4°,標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.00131°;位移角度同時測量實(shí)驗(yàn)在1°范圍內(nèi),
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