用圖形仿真方法評估編碼器細分誤差.pdf

1、光電位移精密測量技術是現(xiàn)代測量技術中最基礎也是最先進的精密測量技術。它的應用和發(fā)展對于國民經(jīng)濟、國防建設和科學技術具有重要意義。編碼器的手動檢測已很難適應大批量編碼器生產(chǎn)對編碼器檢測的要求，因此提出了各種編碼器檢測及評估方法。本文主要對光電軸角編碼器細分誤差圖形仿真評估方法進行了研究，并在實際應用中進行了驗證。 首先分析了常見的莫爾條紋光電信號質(zhì)量指標，并針對不同的莫爾條紋光電信號建立不同的波形發(fā)生器，對諧波成分豐富，含有高次諧

2、波，用富氏級數(shù)表示困難的粗光柵近似三角波信號采取分段函數(shù)擬合的方法，從而實現(xiàn)對不同信號的模擬。 采集一個周期的兩路相差90°精碼信號進行數(shù)據(jù)處理，利用波形發(fā)生器擬合其Lissajous圖，并進行擬合優(yōu)度檢驗，在誤差允許條件下得到兩路相差90°精碼信號的波形參數(shù)。然后根據(jù)編碼器的軟件細分方法并利用其波形參數(shù)求出編碼器的細分誤差。 最后設計編碼器的細分誤差評估系統(tǒng)軟、硬件，應用在FH16編碼器的細分誤差檢測過程中，并將得到的