模糊控制在PMSM電梯曳引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)控制系統(tǒng)因其自身的一些優(yōu)點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用,而低速無齒輪永磁同步電動(dòng)機(jī)在電梯中的應(yīng)用,更是其他各種電機(jī)曳引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無可比擬的. 電梯低速運(yùn)行時(shí),由于非線性摩擦因素的存在,系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能受到很大的影響.本文在深入研究PMSM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的工作原理,采用SVPWM變頻控制技術(shù),并以電機(jī)專用控制芯片TMS320LF2407 DSP為核心,設(shè)計(jì)并構(gòu)成完整的一套電梯曳引

2、系統(tǒng). 在電動(dòng)機(jī)控制中,由靜、動(dòng)摩擦力造成的非線性,用常規(guī)控制器很難將其預(yù)測并加以完全消除.為了進(jìn)一步改善性能,提高電梯舒適度,本文提出一套模糊變參數(shù)控制的解決方案,該模糊調(diào)節(jié)器可以根據(jù)被控對(duì)象的速度,分段對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié). 為了分析系統(tǒng)的性能,利用MATLAB的Simulink模塊搭建了PMSM仿真模型及模糊控制系統(tǒng),并進(jìn)行了系統(tǒng)仿真.仿真結(jié)果驗(yàn)證了上述方案理論分析正確,與優(yōu)良的PI控制相比,控制性能得到明顯提高且易于在