迎賓機器人人機界面設計與研究.pdf

1、隨著機器人技術日臻成熟,應用領域不斷擴展,人們已經(jīng)可以在一些美術館、科技館等場合看到迎賓機器人的身影。迎賓機器人,又稱導引機器人,是目前服務機器人中需求量最大的一類。迎賓機器人的主要作用是取代人類擔任場館導游,節(jié)約人力資源的同時吸引游客的注意并與之互動,增進游客參訪的樂趣,促使游客更加深入地了解參訪目標,進而對參訪目標產生認同感。
　　 迎賓機器人的設計,出發(fā)點是“人”,而非機器。因此,迎賓機器人人機界面的研究較之其它工業(yè)產品更

2、具重要意義。普通民眾在與迎賓機器人的接觸中,也希望它更具“人性化”,而不是成為被眾多高科技包裹卻讓用戶望而止步的機器。所以,迎賓機器人的界面設計更應該偏重機器人與用戶之間自然和諧的關系,而非傳統(tǒng)工業(yè)機器人只注重技術的提高。對于工業(yè)設計師而言,除了保證迎賓機器人具備良好的性能以外,完善它的人機界面也成為迎賓機器人設計過程中的一項重要目標。
　　 本文研究的主要內容包括:
　　 (1)從研究機器人和人機界面的相關理論入手,分

3、析迎賓機器人人機界面設計的共性;
　　 (2)對迎賓機器人用戶、功能、使用環(huán)境進行分析,明確迎賓機器人在特殊使用環(huán)境下的界面設計定位;
　　 (3)經(jīng)過個案分析——上海世博會山東館迎賓機器人人機界面設計,歸納出在特定使用環(huán)境中迎賓機器人人機界面設計的思路和方法;
　　 (4)通過界面設計的實施,物化界面設計方案;
　　 (5)對迎賓機器人現(xiàn)場運行狀況進行分析,驗證其界面設計的可行性。
　　 迎賓機