神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)在全電動注塑機運動控制中的應(yīng)用.pdf

1、本文是在已完成的國家自然科學(xué)基金儀器基金項目"聚合物動態(tài)流變綜合測試儀"基礎(chǔ)上,針對該項目的全電動注塑機運動控制系統(tǒng)所做的研究.全電動注塑機控制系統(tǒng)的主體是運動控制系統(tǒng),全電動注塑機的性能很大程度上依賴于其運動控制系統(tǒng)的精密性和穩(wěn)定性.由于伺服驅(qū)動位置系統(tǒng)中存在參數(shù)攝動、外干擾和伺服驅(qū)動器的死區(qū)非線性等棘手問題,采用常規(guī)PID控制方法往往達(dá)不到全電動注塑機的高精度要求.而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器(NNC)是一種結(jié)構(gòu)特殊的非線性控制器,比較適合于那

2、些具有不確定性和高度非線性的被控對象,并具有較強的適應(yīng)和學(xué)習(xí)能力,因此本文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法對全電動注塑機的運動控制系統(tǒng)進行控制,具有較大的實際意義和理論價值.本文針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在全電動注塑機運動控制中受到的實時性限制,采用了小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)控制算法,作為局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一的CMAC所具有的非線性映射學(xué)習(xí)能力、快速收斂及全局穩(wěn)定增強式學(xué)習(xí)能力使之比一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更適合復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的非線性實時控制.根據(jù)全電動注塑機運動控制系