離心機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本文根據(jù)離心機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)際需要，進(jìn)行了離心機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電路選取設(shè)計(jì)、模糊PID 控制器設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)仿真研究、人機(jī)界面設(shè)計(jì)四個(gè)方面的內(nèi)容。
　　 離心機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)通過(guò)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路來(lái)完成。作為控制系統(tǒng)的動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)的選取，PWM 功率放大器的搭建將在本文的開(kāi)始進(jìn)行介紹。
　　 PID 控制因?yàn)榫哂胁僮骱?jiǎn)單、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，而成為當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域最通用的方式。但隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)象的復(fù)雜程度不斷加深。

2、尤其是那些大滯后、時(shí)變的、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，其中有的參數(shù)未知或緩慢變化；有的帶有延時(shí)或隨機(jī)干擾；有的無(wú)法獲得較精確的數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙。常規(guī)PID 控制的缺陷逐漸暴露出來(lái)。通過(guò)將模糊控制和PID 控制兩者結(jié)合，使控制系統(tǒng)不但具有模糊控制魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，又具有PID 控制精度高的特點(diǎn)。在本文的控制器設(shè)計(jì)部分，將介紹模糊PID 控制器設(shè)計(jì)方法。
　　 Simulink是MATLAB 最重要的組件之一，它提供一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真

3、和綜合分析的集成環(huán)境。Simulink 提供了一個(gè)建立模型方塊圖的圖形用戶接口，仿真模型的創(chuàng)建只需單擊和拖動(dòng)鼠標(biāo)就可以完成，用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。在本文控制系統(tǒng)仿真研究部分，將介紹在Simulink 下進(jìn)行建模，并仿真分析使用普通數(shù)字PID的控制系統(tǒng)和使用模糊PID的控制系統(tǒng)在控制效果上的區(qū)別。
　　 人機(jī)交互界面是離心機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分。其中包括電機(jī)的啟動(dòng)、停止，轉(zhuǎn)速的增加減少等操作按鈕；還有轉(zhuǎn)速曲線，加速度曲