慣性式主動吸振系統(tǒng)設計及其特性研究.pdf

1、本文基于慣性原理設計了一套主動吸振系統(tǒng)，并進行了振動主動控制理論和實驗研究，理論和實驗工作主要包括下述內容：
　　 本文設計了兩種慣性式主動吸振執(zhí)行器，并分別在實驗臺架上進行了動態(tài)特性測試。此電動式慣性吸振器與被動式吸振器相比，具有吸振頻率范圍寬，能自動調節(jié)振動狀態(tài)的優(yōu)點；與半主動吸振器相比，具有有效頻帶寬，減振水平高的優(yōu)點;與現(xiàn)有的全主動吸振器相比，具有結構簡單，工作穩(wěn)定可靠，且可以方便地水平應用的優(yōu)點。
　　 同時考

2、慮到整個主動吸振系統(tǒng)對控制器的功能要求，本文改進設計了基于VC33DSP的主動控制器，包括控制器的硬件PCB設計制作，硬件電路調試，以及在此硬件平臺上的算法調試。控制系統(tǒng)中特別增加了基于FPGA的四路轉速信號采集處理功能，并設計了相應的基于VHDL語言的控制邏輯。調試表明該控制系統(tǒng)可行有效，但也存在硬件系統(tǒng)發(fā)熱的問題。
　　 在完成上述吸振器和控制器的基礎上，本文構建了完整的振動主動控制系統(tǒng)，同時在實驗臺架上進行了振動主動控制模