漸開線諧波齒輪傳動(dòng)齒廓參數(shù)優(yōu)化及動(dòng)態(tài)仿真.pdf

1、本文基于諧波齒輪傳動(dòng)的彈性共軛理論對剛?cè)彷嘄X的漸開線齒廓參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，并在分析柔輪理論空間共軛齒廓的基礎(chǔ)上，修正了柔輪的漸開線齒廓。進(jìn)一步利用有限元方法，仿真了諧波齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)工作過程，并研究了優(yōu)化齒廓的嚙合性能。 文中首先通過對諧波齒輪的傳動(dòng)原理的研究，建立了基于柔輪變形函數(shù)的剛?cè)彷嘄X空間彈性共軛運(yùn)動(dòng)模型，并結(jié)合平面剛性運(yùn)動(dòng)瞬心線理論，導(dǎo)出了共軛齒廓的求解方程。基于上述方程，建立了以柔輪漸開線齒廓盡可能逼近理論共軛齒廓為優(yōu)

2、化目標(biāo)的齒廓參數(shù)優(yōu)化模型，并求解出剛?cè)彷啙u開線齒廓的最優(yōu)變位系數(shù)。進(jìn)而反求柔輪軸向所有橫截面內(nèi)的共軛齒廓，研究各共軛齒廓的空間關(guān)系，并對柔輪齒廓進(jìn)一步修正。 針對重復(fù)有限元建模的繁瑣性及動(dòng)態(tài)仿真求解對有限元模型質(zhì)量的要求，本文手動(dòng)編程實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化有限元模型的建立，并提出了一種能方便程序?qū)崿F(xiàn)的節(jié)點(diǎn)編號方法和網(wǎng)格生成算法。建立了方便參數(shù)修改及網(wǎng)格控制的程序界面，并能直接生成適合ABAQUS有限元求解器計(jì)算的求解文件。 對波發(fā)