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文檔簡介
1、該文主要研究了魯棒自適應控制的兩個理論問題,分為以下兩部分:一.相對階n<'*>=3的具有未建模動態(tài)系統(tǒng)的魯棒直接型模型參考自適應控制.該部分對于相對階n<'*>=3的具有未建模動態(tài)的一類系統(tǒng),給出了具有未規(guī)范化自適應律的魯棒直接型模型參考自適應控制器的設計方法,分析了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能.二.具有時變參數(shù)的分散系統(tǒng)的自適應反推控制.控制目標是對每一個子系統(tǒng)設計一個局部自適應控制器,使整個關聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定并且使所有的輸出yi漸近地充分小.
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