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文檔簡介
1、傳統(tǒng)的中、低檔數(shù)控車床在結(jié)構(gòu)上往往采用8/16位單片機加精插補器，以獲得較高的性價比。隨著嵌入式系統(tǒng)的迅速發(fā)展，高性能的32位CPU已經(jīng)普及，以ARM為代表的32位微處理器速度快、功能強、價格低，完全可以開發(fā)出具有更高性價比的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。本文旨在研究和設計一種基于ARM7的嵌入式數(shù)控車床控制系統(tǒng)。
本文首先通過對嵌入式技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的全面分析，選擇確定了車床嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺。硬件平臺以ARM7系列微處理器LP
2、C2220為核心，基于可編程邏輯器件CPLD實現(xiàn)精插補器，并配以必要的外圍電路。軟件平臺以源代碼公開的μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)為基礎，開發(fā)系統(tǒng)所需的驅(qū)動程序和應用軟件。
規(guī)劃設計了基于μC/OS-Ⅱ的車床數(shù)控系統(tǒng)控制任務劃分以及各任務模塊間的通訊協(xié)調(diào)機制。控制任務劃分為7個：主控、液晶顯示、文件系統(tǒng)服務、數(shù)控程序解釋、速度處理、插補和邏輯控制；利用μC/OS-Ⅱ提供的郵箱、信號量等服務機制，有效實現(xiàn)了任務與任務、任務與中
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