機(jī)械掃描聲納顯控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、機(jī)械掃描聲納利用水聲技術(shù)獲取水下目標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)，其顯控系統(tǒng)是對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的重要軟件。該論文的目的就是在VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)環(huán)境下進(jìn)行顯控系統(tǒng)件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　 本論文工作的主要內(nèi)容包括對(duì)水聲圖像處理方法的研究，使用VC編寫(xiě)簡(jiǎn)易顯示界面為之后的設(shè)計(jì)工作提供了良好的基礎(chǔ)，和在此基礎(chǔ)之上利用MiniGUI圖形開(kāi)發(fā)軟件在VxWorks上進(jìn)行顯控系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)。
　　 首先研究了針對(duì)水聲圖像的圖像處理算法，包

2、括灰度變換、灰度級(jí)形態(tài)學(xué)，并結(jié)合閾值檢測(cè)方法設(shè)計(jì)了目標(biāo)的探測(cè)算法，進(jìn)行仿真與比較，驗(yàn)證了算法的有效性。還對(duì)坐標(biāo)變換進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。然后對(duì)MiniGUI和VxWorks的設(shè)計(jì)要點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)做了詳細(xì)的分析，結(jié)合MiniGUI圖形界面開(kāi)發(fā)軟件和’VxWorks操作系統(tǒng)為一體設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了顯控系統(tǒng)軟件，這也正是嵌入式系統(tǒng)特征的體現(xiàn)。
　　 最后，建立了一個(gè)仿真試驗(yàn)環(huán)境，對(duì)顯控系統(tǒng)軟件的功能及其可靠性，穩(wěn)定性進(jìn)行了測(cè)試，使顯控系統(tǒng)軟件達(dá)到