2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩57頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展,殘障人士的生活質(zhì)量越來越受到人們的關(guān)注,相繼出現(xiàn)了各種疾病護(hù)理與康復(fù)方面的輔助器械。其中,電動(dòng)輪椅作為一種理想的代步工具,市場需求量大,具有較高的研究價(jià)值。操縱桿作為電動(dòng)輪椅的人機(jī)接口部分,表達(dá)使用者的操縱意圖并顯示各種信息。而國內(nèi)目前沒有生產(chǎn)電動(dòng)輪椅操縱桿的廠家,需要從國外進(jìn)口控制器。本文的目的就是設(shè)計(jì)出高性能、低成本的電動(dòng)輪椅操縱桿,滿足國內(nèi)市場需求。
  本文以雙后輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)輪椅為應(yīng)用對(duì)象,采用NEC

2、公司的78K0系列單片機(jī)780513 PD F D為主控制器芯片,完成了電動(dòng)輪椅操縱桿控制器設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了高性能、低成本的設(shè)計(jì)目標(biāo)。μ
  首先,介紹了電動(dòng)輪椅操縱桿的研究與發(fā)展現(xiàn)狀,并概述了電動(dòng)輪椅操縱桿的相關(guān)技術(shù)。
  其次,介紹了電動(dòng)輪椅操縱桿應(yīng)用的基本原理,基于改進(jìn)的穩(wěn)定性分析標(biāo)準(zhǔn),推導(dǎo)了差速控制算法,并給出了電動(dòng)輪椅操縱桿的整體設(shè)計(jì)方案。
  第三,通過分析霍爾效應(yīng)傳感器的特性,本文選擇了InSb線性霍爾效應(yīng)傳

3、感器。并采用恒壓控制方式,設(shè)計(jì)完成了操縱信號(hào)采集電路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該電路可以準(zhǔn)確獲取使用者的操縱信息。
  之后,以NEC單片機(jī)為主控制芯片,完成了電動(dòng)輪椅操縱桿其它部分的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程,主要包括顯示、按鍵、電源轉(zhuǎn)換及主控制器電路等。
  最后,介紹了CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))總線協(xié)議及LIN(Local Interconnect Net,局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))總線協(xié)議,分析各自的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論