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1、 本文以拖式混凝土泵(簡稱拖泵)監(jiān)控系統(tǒng)為研究對象，首先分析了國內(nèi)外混凝土泵研究的最新進(jìn)展和工程機(jī)械在智能化方向的發(fā)展，提出混凝土泵實(shí)現(xiàn)智能化的必要性和實(shí)現(xiàn)途徑，然后結(jié)合拖泵工作原理和工作特點(diǎn)，使用功能需求建模方法，建立了拖泵監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化功能需求模型。利用多傳感器融合技術(shù)、機(jī)電液一體化機(jī)技術(shù)及故障預(yù)測與診斷技術(shù)等，開發(fā)出一套具有一定智能化水平的拖泵計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，使拖泵具備了自診斷、實(shí)時監(jiān)控及故障檢測等智能化功能，有效地提高了拖泵性
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