進動式錐擺線齒輪加工裝置的研究.pdf

1、進動式錐擺線齒輪是進動式減速器的重要部件，將錐擺線齒輪應(yīng)用到進動式減速器中可以減小進動式減速器的徑向尺寸。雖然進動理論的研究早已經(jīng)開展，但進動式錐擺線齒輪加工、制造等方面的技術(shù)尚未成熟，在錐擺線齒輪加工方面還有很大的研究空間。本課題在進動嚙合理論的基礎(chǔ)上，研究了錐擺線齒輪的加工裝置。 錐擺線齒輪的齒形為空間運動所描述的。首先，研究了進動嚙合理論，建立起輪齒成型的空間機構(gòu)模型。通過坐標(biāo)變換以及公式推導(dǎo)，得出錐擺線齒輪的齒形方程和其

2、嚙合特性。 根據(jù)進動式錐擺線齒輪傳動方式，提出了利用范成法加工錐擺線齒輪的加工裝置機構(gòu)。并且利用現(xiàn)有的機械設(shè)備—滾齒機，設(shè)計改裝成對錐擺線齒輪既可以進行銑削粗加工，又可以進行磨削精加工的專用裝置。 經(jīng)分析，提出了符合運動學(xué)要求的實現(xiàn)運動約束的簡化方法。 以2K-H型進動式減速器中行星輪的齒數(shù)為Z<,2>=15、中心輪的齒數(shù)為Z<,3>=14、章動角θ=2.317°、錐滾角β=3.217°等參數(shù)為具體研究對象設(shè)計出