雷蒙磨負荷自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、微粉生產(chǎn)中的粉碎過程非常復雜，并具有時變、非線性、純滯后和干擾強的特點。本文以連云港研磨廠碳化硅微粉生產(chǎn)系統(tǒng)為對象，對雷蒙磨負荷自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)進行了研究。 論文采用常規(guī)PID控制、Smith預估控制以及串級控制等，分別對雷蒙磨系統(tǒng)進行仿真分析。常規(guī)PID控制超調(diào)量大，易振蕩；串級控制在動態(tài)性能和自適應(yīng)能力都有了一定的改善；Smith預估控制在仿真中性能改善很明顯，但過于依賴過程模型，難以應(yīng)用于實際生產(chǎn)。 為克服

2、PID控制對雷蒙磨模型的依賴，將PID控制與模糊數(shù)學結(jié)合，采用模糊自適應(yīng)PID控制方案對雷蒙磨負荷進行控制。模糊自適應(yīng)控制對系統(tǒng)數(shù)學模型要求不高，PID參數(shù)能根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進行在線自整定，具有良好的動態(tài)特性和魯棒性，并且計算機實現(xiàn)容易，可在線調(diào)整模糊規(guī)則，滿足了系統(tǒng)的控制要求。 論文最后給出了雷蒙磨控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，闡述了PLC+上位機控制網(wǎng)絡(luò)、PLC選型與組態(tài)、測量變送與執(zhí)行機構(gòu)、軟件設(shè)計、上位機設(shè)計等內(nèi)容，以完成控制算法的實施并

3、確保系統(tǒng)正常運行。 本系統(tǒng)以西門子S7-300 PLC為核心控制器，采用總線結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，上位機采用iFix組態(tài)軟件設(shè)計監(jiān)控平臺，系統(tǒng)實現(xiàn)了對電磁振動給料機的給料速度、磨粉主機風速和分析機轉(zhuǎn)速的自動控制，保證雷蒙磨始終工作在最佳負荷狀態(tài)。系統(tǒng)抗干擾能力和可靠性得到很大加強，故障率顯著降低；系統(tǒng)在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時有效地降低了能耗和材料損耗，對提高全廠綜合經(jīng)濟效益起到積極作用。 該方案具有良好的經(jīng)濟性、可靠性和靈活性，