機電一體化的液壓沖擊器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文在傳統(tǒng)純液壓控制液壓沖擊器的工作原理和輸出特性基礎上，分析了其在調能和調頻方面存在的不足和有待發(fā)展的地方，并結合氮氣壓力反饋原理，將機電一體化控制引入到本文研究的氣液聯(lián)合式液壓沖擊器控制系統(tǒng)當中，稱之為機電控制液壓沖擊器。 在文章中并詳細介紹了機電控制液壓沖擊器的結構方式、工作原理和控制方法?；诖丝刂频囊簤簺_擊器一方面可以手動調節(jié)其沖擊能和沖擊頻率，另一方面也可以根據(jù)工作對象的物理性質的不同，機電控制液壓沖擊器自動調節(jié)其單

2、次沖擊能和沖擊頻率，這取決于控制系統(tǒng)的控制方式。 為了便于計算機控制，機電控制液壓沖擊器取消了傳統(tǒng)純液壓控制系統(tǒng)中的換向閥，取而代之的是以高速開關閥作為先導閥、二通插裝閥作為控制閥組成的配流換向系統(tǒng)，文章詳細介紹了配流換向系統(tǒng)的設計思路和受控方式，而且配流換向系統(tǒng)的設計，綜合考慮了簡便沖擊器的工作原理和便于實現(xiàn)沖擊能、沖擊頻率的調節(jié)。為了進一步了解機電控制液壓沖擊器液壓控制系統(tǒng)的工作特性和輸出特性，文章中建立液壓回路的數(shù)學模型、

3、分析了液壓控制系統(tǒng)的工作效率、針對性介紹了機電控制的氣液聯(lián)合式液壓沖擊器工作時的動力學模型。在計算機控制系統(tǒng)中，首先闡述了本文控制系統(tǒng)硬件的組成；接著軟件設計時以活塞沖擊后反彈時引起的氮氣室壓力變化并將壓力變化轉化為活塞反彈速度作為輸入信號，引用模糊控制策略，實現(xiàn)機電控制液壓沖擊器的工作頻率和沖擊能的無級調節(jié)。 基于本文理論設計思想，搭建了機電控制系統(tǒng)的實驗平臺，制作出了機電控制液壓沖擊器樣機原型機，且實驗時分為兩步進行，首先將