機(jī)電一體化的液壓沖擊器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文在傳統(tǒng)純液壓控制液壓沖擊器的工作原理和輸出特性基礎(chǔ)上，分析了其在調(diào)能和調(diào)頻方面存在的不足和有待發(fā)展的地方，并結(jié)合氮?dú)鈮毫Ψ答佋恚瑢C(jī)電一體化控制引入到本文研究的氣液聯(lián)合式液壓沖擊器控制系統(tǒng)當(dāng)中，稱之為機(jī)電控制液壓沖擊器。 在文章中并詳細(xì)介紹了機(jī)電控制液壓沖擊器的結(jié)構(gòu)方式、工作原理和控制方法。基于此控制的液壓沖擊器一方面可以手動(dòng)調(diào)節(jié)其沖擊能和沖擊頻率，另一方面也可以根據(jù)工作對(duì)象的物理性質(zhì)的不同，機(jī)電控制液壓沖擊器自動(dòng)調(diào)節(jié)其單

2、次沖擊能和沖擊頻率，這取決于控制系統(tǒng)的控制方式。 為了便于計(jì)算機(jī)控制，機(jī)電控制液壓沖擊器取消了傳統(tǒng)純液壓控制系統(tǒng)中的換向閥，取而代之的是以高速開關(guān)閥作為先導(dǎo)閥、二通插裝閥作為控制閥組成的配流換向系統(tǒng)，文章詳細(xì)介紹了配流換向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和受控方式，而且配流換向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，綜合考慮了簡便沖擊器的工作原理和便于實(shí)現(xiàn)沖擊能、沖擊頻率的調(diào)節(jié)。為了進(jìn)一步了解機(jī)電控制液壓沖擊器液壓控制系統(tǒng)的工作特性和輸出特性，文章中建立液壓回路的數(shù)學(xué)模型、

3、分析了液壓控制系統(tǒng)的工作效率、針對(duì)性介紹了機(jī)電控制的氣液聯(lián)合式液壓沖擊器工作時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，首先闡述了本文控制系統(tǒng)硬件的組成；接著軟件設(shè)計(jì)時(shí)以活塞沖擊后反彈時(shí)引起的氮?dú)馐覊毫ψ兓毫ψ兓D(zhuǎn)化為活塞反彈速度作為輸入信號(hào)，引用模糊控制策略，實(shí)現(xiàn)機(jī)電控制液壓沖擊器的工作頻率和沖擊能的無級(jí)調(diào)節(jié)。 基于本文理論設(shè)計(jì)思想，搭建了機(jī)電控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，制作出了機(jī)電控制液壓沖擊器樣機(jī)原型機(jī)，且實(shí)驗(yàn)時(shí)分為兩步進(jìn)行，首先將