已閱讀1頁，還剩70頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、隨著科技的不斷發(fā)展和社會(huì)生活的進(jìn)步,人們?cè)絹碓綄?duì)地下巷道施工及作業(yè)的安全性和舒適性提出了更高的要求。掘進(jìn)機(jī)在地下工程和采礦工程中大量使用,并不斷的向自動(dòng)化,無人化和智能化方向發(fā)展。本文首先對(duì)自動(dòng)掘進(jìn)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析,并給出了掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)掘進(jìn)過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。并對(duì)掘進(jìn)機(jī)器人截割頭位姿與回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角,升降鉸接耳轉(zhuǎn)角等參數(shù)關(guān)系進(jìn)行分析,并對(duì)部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)過程的路徑進(jìn)行規(guī)劃。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)跟蹤控制和截割控制。并介紹了介紹了幾種智能控制方法幾種工程應(yīng)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 掘進(jìn)機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 掘進(jìn)機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)研究.pdf
- 掘進(jìn)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)樣機(jī)結(jié)構(gòu)研究.pdf
- 懸臂式掘進(jìn)機(jī)器人高階滑?？刂蒲芯?pdf
- 掘進(jìn)機(jī)器人姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf
- 掘進(jìn)機(jī)器人位姿測(cè)控系統(tǒng)研究.pdf
- 機(jī)器人柔順控制算法研究.pdf
- 管道機(jī)器人容錯(cuò)控制算法研究.pdf
- 機(jī)器人軌跡跟蹤控制算法研究.pdf
- 自行走地下管道掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研制.pdf
- 迷宮機(jī)器人控制及避碰算法研究.pdf
- 多機(jī)器人編隊(duì)控制算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 全向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與軌跡跟蹤算法研究.pdf
- 智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及算法研究.pdf
- 三輪全向足球機(jī)器人控制算法研究.pdf
- 機(jī)器人導(dǎo)航POMDP算法研究.pdf
- 足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法研究及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 視覺機(jī)器人編隊(duì)控制算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 臺(tái)式機(jī)器人位置同步控制算法的研究.pdf
- 機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及其CMAC控制算法仿真研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論