Agent與MAS理論及其在機(jī)器人足球賽中的應(yīng)用.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩59頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、該文研究了Agent及MAS的相關(guān)理論,提出了一個(gè)改進(jìn)的結(jié)構(gòu)與描述,構(gòu)建了合適的Agent結(jié)構(gòu)和及MAS框架,并探討了相關(guān)理論在全自主型機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)中的應(yīng)用與初步實(shí)現(xiàn),對前人研究成果進(jìn)行了綜合與歸納,形成了較完整的理論系統(tǒng).智能分布式控制結(jié)構(gòu)是控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,基于多個(gè)智能、自治、分布、異構(gòu)及協(xié)作的Agent而形成的多Agent系統(tǒng)(MAS)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn).該文中首先闡述了Agent的定義、研究內(nèi)容和特點(diǎn),對Agent的結(jié)構(gòu)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論